Rhyngwyneb Camera GMSL vs MIPI: Gwahaniaethau allweddol a pha rai sy'n well?

Mewn diwydiannau fel modurol, awtomeiddio diwydiannol, a roboteg, lled band uchel, cefnogaeth pellter hir, cywirdeb data, perfformiad uwch, a dibynadwyedd camera bob amser wedi bod yn ofynion allweddol . yn y meysydd hyn, a ddefnyddir yn gyffredinModiwl CameraMae rhyngwynebau fel arfer yn cynnwys MIPI CSI -2, USB3 . 0, a gige . Fodd bynnag, oherwydd y pellter rhwng lleoliad gosod y camera a'r brif uned reoli yn aml yn rhagori Yn cael trafferth cwrdd â gofynion oherwydd cyfyngiadau pellter trosglwyddo. Dyma lle mae manteision technoleg Serializer/Deserializer (SERDES) yn cael ei chwarae.

Mabwysiadir technoleg Serdes yn eang mewn cymwysiadau telathrebu a chyfathrebu data oherwydd ei gyfraddau data uchel, cefnogaeth pellter hir, a pherfformiad uwch . hyd yn oed mewn amgylcheddau diwydiannol ac awyr agored llym, gall y dechnoleg cyswllt cyfresol hon drosglwyddo data yn gyflym gyda peiriant latency isel, mae cable, cable, cable yn cael ei drosglwyddo'n gysefin yn gyntefig yn gyntefig. ac ati .), gan leihau nifer y pinnau mewnbwn/allbwn a rhyng -gysylltiadau .

Mae camerâu Gigabit Multimedia Serial Link ™ (GMSL)

Bydd yr erthygl hon yn darparu cymhariaeth dechnegol fanwl o MIPI a GMSL, dau o'r rhyngwynebau mwyaf poblogaidd, gan ymchwilio i'w hegwyddorion craidd, manylebau technegol, manteision ac anfanteision, yn ogystal â'u senarios cymhwysiad delfrydol .

Beth yw'r rhyngwyneb MIPI?

Cyn i ni ddechrau archwilio'r gwahaniaethau rhwng rhyngwynebau GMSL a MIPI, gadewch i ni geisio deall yn gyntaf beth yw'r rhyngwyneb MIPI .

Mae MIPI yn brotocol safonol cyflym a ddefnyddir yn helaeth mewn modiwlau camera ar gyfer systemau symudol a systemau gwreiddio, sy'n enwog am ei gyflymder a'i effeithlonrwydd eithriadol . ymhlith y rhain, MIPI CSI -2 yw'r band a ddefnyddir amlaf ar gyfer y rhyngwyneb uchaf ar gyfer cysylltu, mae Synhwyrydd Delwedd yn Cynnwys o 6 Systemau, lled band yn cyrraedd oddeutu 5 GB yr eiliad .

Mae'r CSI -2 rhyngwyneb yn rheoli ac yn prosesu data delwedd trwy gysylltu'r synhwyrydd delwedd â bwrdd wedi'i fewnosod, galluogi'r synhwyrydd a'r bwrdd i weithredu fel system gamera cydweithredol ar gyfer dal delwedd . Mae'n cyflogi strwythur protocol haenog, gan gynnwys y haenog, a haenu haenog, is-haenu, is-haenu haenau is-haenu. Haen . Mae'r dyluniad haenog hwn yn hwyluso trosglwyddo data effeithlon . ei hyd cebl uchaf yw 30 centimetr . yn ychwanegol, mae MIPI CSI -2 yn defnyddio technoleg signal gwahaniaethol i gyflawni integreiddiad a thorri data uchel, yn gallu ei leihau, Wedi'i weithredu naill ai ar yr haen gorfforol MIPI D-PHY neu C-PHY, gan ddarparu perfformiad graddadwy .

I gael mwy o wybodaeth am ryngwyneb camera MIPI, ewch i:Beth yw rhyngwyneb camera MIPI? Sut mae rhyngwyneb camera MIPI yn gweithio?

Beth yw'r rhyngwyneb GMSL?

Mae GMSL (Cyswllt Cyfresol Amlgyfrwng Gigabit) yn dechnoleg cyswllt cyfresol cyflym perchnogol a ddatblygwyd gan Maxim Integredig (sydd bellach yn rhan o ddyfeisiau analog) . Mae'n dechnoleg Serdes dwplecs llawn anghymesur, sy'n golygu y gall drosglwyddo data ar gyflymder ostyngol iselder ostyngiad ostyngiad ostyngiad iselder ostyngol ostyngiad iselder ostyngiad ostyngiad iselder ostyngol iselder ostwng ostyngiad ostyngiad}

Mae technoleg GMSL yn trosi data cyfochrog yn nant gyfresol ar ben y trosglwyddydd ac yn trosi'r nant gyfresol yn ôl yn ddata cyfochrog ar ben y derbynnydd ar gyfer prosesu pellach . Un o'i nodweddion allweddol yw'r gallu i drosglwyddo fideo, pŵer, data deuyn (Ethernet, ether-rwydo a sain sengl ar yr un pryd (Ethernet, a sain Mae gallu "Power Over Coax" (POC) yn symleiddio ceblau ac yn lleihau cymhlethdod system .

Datblygiad Cenhedlaeth GMSL:

• GMSL1:Lansiwyd yn 2008, gan gefnogi cyfraddau data downlink o hyd at 3 . 125 Gbps.
• GMSL2:Fersiwn well o GMSL1, sy'n cynnig cyfraddau data uwch (hyd at 6 Gbps y sianel), mwy o ddibynadwyedd, cyfathrebu dwyochrog, ac ymarferoldeb POC . mae'n cefnogi arddangosfeydd a chamerâu HD llawn gyda hyd at 8 MP Datrysiad .
• GMSL3:Mae'r fersiwn ddiweddaraf, a gyflwynwyd yn 2021, yn cynnwys uwchraddiadau mewn lled band (hyd at 12 Gbps ymlaen cyfradd ymlaen), defnydd pŵer, diogelwch, a chefnogaeth hyd cebl . Mae'n cefnogi agregu aml-gamera a ffrydiau fideo arddangos 4K aml-sianel a drosglwyddir dros un cebl .

Gwahaniaethau rhwng rhyngwynebau camera GMSL a rhyngwynebau camera MIPI

Mae rhyngwyneb camera GMSL yn cwrdd â'r galw cynyddol am gyfraddau data cyflym, lled band uchel, cywirdeb data, a gwell perfformiad EMI/EMC . Byddwn yn archwilio'r gwahaniaethau rhwng rhyngwynebau GMSL a MIPI yn seiliedig ar y paramedrau canlynol:

• Perfformiad EMI/EMC
• Pellter trosglwyddo
• Ymarferoldeb Cais Ailadrodd Awtomatig (ARQ)
• Cefnogaeth rhith -sianel
• Dyblygu fideo
• Cydnawsedd yn ôl
• Llwyfannau cydnaws
• Gost

Perfformiad EMI/EMC

Mae ymyrraeth electromagnetig (EMI) ac ymyrraeth niweidiol arall bob amser wedi bod yn heriau ar gyfer modiwlau camera, oherwydd gallant effeithio ar berfformiad ceblau, gwasanaethau PCB, a dyfeisiau electronig cyfagos . Er mwyn sicrhau bod yr offer yn sefydlog, mae amddiffyniad EMI yn hanfodol i sicrhau bod yn rhaid i EMI/EMI CANCATFUT ACHOSTFUST FEA, EMI/EMI. ymyrraeth .

Mae Serializer/Deserializer ICS GMSL yn ymgorffori galluoedd sbectrwm lledaenu rhaglenadwy a modd imiwnedd uchel (ef), gan sicrhau cyfathrebu dibynadwy mewn amgylcheddau swnllyd . tra bod MIPI hefyd yn defnyddio signalau gwahaniaethol i atal sŵn, mae dyluniad penodol GMSL yn rhoi lle i gael ei orchuddio â thelerau A HARSH AC

Pellter trosglwyddo

Dyluniwyd MIPI CSI -2 ar gyfer integreiddio ar fwrdd, felly mae ei bellter trosglwyddo yn gyfyngedig iawn, yn nodweddiadol llai na 30 centimetr . mewn cyferbyniad, mae GMSL yn defnyddio technoleg Serdes i gefnogi pellteroedd trosglwyddo hyd at 15 metr dros geblau cyfeillgar neu hyd yn oed}} hyd at geblau, a hyd yn oed} hyd at geblau, a hyd yn oed} hyd at geblau, a hyd yn oed}} hyd at geblau, a hyd yn oed}} hyd at geblau, a hyd yn oed}} hyd at geblau, a hyd yn oed}} hyd at geblau, a hyd yn oed}} hyd at geblau, a hyd yn oed}} hyd at geblau, a hyd yn oed}} hyd at geblau, a hyd yn oed}}} hyd at geblau, a hyd yn oed. yn cael ei fabwysiadu'n eang mewn amgylcheddau modurol a diwydiannol, lle mae camerâu yn aml wedi'u lleoli ymhell o'r prif brosesydd .

Swyddogaeth Cais Ailadrodd Awtomatig (ARQ)

Mae GMSL yn integreiddio'r nodwedd Ailadrodd Ailadrodd Awtomatig (ARQ), dull rheoli gwall pwerus a dull adfer pecyn data sy'n sicrhau trosglwyddiad data dibynadwy trwy ail -drosglwyddo pecynnau data heb eu cydnabod . GMSL2 yn gwella cadernid ymhellach trwy gyfuno gwiriad diswyddiad cylchol (CRC) {CRC)}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} csi}}}} (ECC) Ymarferoldeb yn ei becynnau, mae'r ymarferoldeb ARQ a grybwyllir yn benodol yn GMSL yn tynnu sylw at ei fanteision unigryw mewn cysylltiadau data beirniadol .

Cefnogaeth rhith -sianel

Mae pensaernïaeth Serdes yn galluogi cipio aml-gamera trwy sianeli rhithwir . Mae'r MIPI CSI -2 a CSI -3 Manylebau yn cefnogi sianeli rhithwir . ar gyfer sianel ddeuol}, a}} mipi Csi, (e . g ., max9296) yn gallu dadgodio hyd at 16 ids sianel rithwir yn effeithiol . Mae'r deserializer yn uno'r holl ffrydiau fideo mewnbwn ac yn eu hallbynnu trwy'r rhyngwyneb clo csi {}} yma .

Dyblygu fideo

Mae GMSL yn cefnogi modd gwahanydd a modd agregu . Diffinnir modd gwahanydd yn benodol fel un cyfreswr wedi'i gysylltu â dau ddadlialydd, tra bod y modd agregu yn ddau gyfreswr sy'n gysylltiedig ag un deserializer . Mae'r ddau fodd hyn yn galluogi graddio fideo hyblyg 3 sy'n gofyn am gyfle i 3} neu ffrydiau camera lluosog .

Mae MIPI CSI -2 yn cefnogi hyd at 32 sianel rithwir i ddarparu ar gyfer synwyryddion delwedd â gwahanol fathau o ddata, gan alluogi aml-amlygiad ac ymasiad synhwyrydd aml-amred

Cydnawsedd yn ôl

Mae rhyngwynebau GMSL1 a GMSL2 yn cefnogi dulliau cydnawsedd yn ôl . Mae'r modd cydnawsedd yn ôl GMSL1 yn ôl yn caniatáu i gydrannau Serdes GMSL2 weithredu'n gydnaws â'r genhedlaeth flaenorol GMSL {{}} Fodd bynnag, mae rhai Gwahaniaeth yn ôl -Ôl -Ôl -Ôl -ddibyniaeth yn gweithredu yn ôl y modd Moddau GMSL2 . Fodd bynnag, efallai na fydd rhai nodweddion GMSL2 ar gael wrth weithredu yn y modd GMSL1 .

Llwyfannau cydnaws

Mae GMSL yn cefnogi citiau datblygu presennol NVIDIA® JETSON ™ yn ogystal â llwyfannau cysylltu technoleg yn seiliedig ar y Jetson Xavier ™ NX, gan gynnwys Rogue, Rudi-Agx, a Rudi NX . Mae'r rhain yn galluogi prototeipio cyflym a defnyddio cynhyrchion yn cefnogi rhyngwynebedd gweledol {2 { Gorchmynion i'w hanfon rhwng dyfeisiau trwy becynnau data UART lluosog . Ar y llaw arall, cefnogir y rhyngwyneb MIPI® CSI yn eang ar draws ystod o gitiau datblygu, gan gynnwys Jetson ™ Nano, TX2, ac AGX Xavier {.

Gost

Ar gyfer cymwysiadau pellter hir, gall camerâu GMSL sydd â cheblau hirach gynnig perfformiad gwell, ond nid yw hyn o reidrwydd yn wir am gymwysiadau pellter byr . gan fod modiwlau camera GMSL yn defnyddio ceblau hirach i'w trosglwyddo a rhaid iddynt gynnal perfformiad uchel, maent yn ddrutach na chysylltiadau MIPI a USB CABLES} Fodd bynnag, mae 3} yn defnyddio} Mae mantais gost . ceblau cyfechelog yn rhatach, yn ysgafnach, yn fwy hyblyg, ac mae colled is ar amleddau uchel . Yn MIPI, mae cyflwyno C-PHY℠ wedi lleihau costau system . Fodd bynnag, mewn rhai achosion, efallai na fydd costau ar gael}

Yn ogystal â MIPI a GMSL, mae USB hefyd yn un o'r rhyngwynebau camera mwyaf poblogaidd . os ydych chi am gymharu camerâu MIPI â chamerâu USB, cyfeiriwchy gymhariaeth fanwl o gamerâu MIPI a chamerâu USB.

I ddysgu sut i ddewis y rhyngwyneb cywir ar gyfer systemau golwg gwreiddio, ewch iSut i ddewis y modiwl camera cywir ar gyfer systemau golwg gwreiddio .

Er mwyn deall yn well y gwahaniaethau allweddol rhwng rhyngwynebau GMSL, MIPI, a Camera USB, mae'r tabl isod yn darparu cymhariaeth nodwedd gynhwysfawr .

Mae cymwysiadau golwg wedi'u hymgorffori fel arfer yn blaenoriaethu rhyngwynebau GMSL

Fel y soniwyd uchod, mae rhyngwynebau fel MIPI neu USB yn annigonol ar gyfer cymwysiadau y mae angen trosglwyddo pellter hir o lawer iawn o ddata delwedd neu fideo . isod, byddwn yn archwilio rhai cymwysiadau cyffredin sy'n seiliedig ar gamera lle mae rhyngwynebau GMSL yn cael eu ffafrio dros ryngwynebau eraill {.

Roboteg

Defnyddir robotiaid symudol ymreolaethol (AMRS) yn gyffredin mewn amryw o dasgau awtomataidd fel warysau a gweithgynhyrchu . Gallant ddiwallu amrywiaeth o anghenion delweddu . yn AMRs, mae cyfraddau ffrâm uchel ac amlygiad isel yn ffactorau allweddol i'w hystyried wrth ddewis Modiwl Camera {}} {2 Fel y soniwyd yn gynharach, gallant drosglwyddo data hyd at 15 metr i ffwrdd o'r gwesteiwr .

Systemau cludo deallus

Mae systemau cludo deallus yn defnyddio synwyryddion, camerâu, llwybryddion a thechnolegau eraill i wella rheolaeth traffig a gwella diogelwch . Mae'r cais hwn yn gofyn am drosglwyddo pellter hir i ddelwedd a ddaliwyd data a fideo . Felly, gall y rhyngwyneb GMSL, wedi'i ddefnyddio i gael ei ddefnyddio i gael ei ddefnyddio i gael ei ddefnyddio i gael ei ddefnyddio i gael ei ddefnyddio i gael ei ddefnyddio i gael ei ddefnyddio i gael ei ddefnyddio i gael ei ddefnyddio, wedi'i gyfarparu i gael ei ddefnyddio i gael ei ddefnyddio i gael ei ddefnyddio i gael ei ddefnyddio i gael ei ddefnyddio i gael ei ddefnyddio i gael ei ddefnyddio, wedi'i gyfarparu platfform .

Systemau Cymorth Gyrwyr Uwch

Mae systemau ADAS yn helpu i wella diogelwch ar y ffyrdd . Maent hefyd yn gwella'r profiad gyrru trwy nodweddion fel lleoli lôn, cymorth parcio, ac osgoi gwrthdrawiad {. gyda'r manteision a drafodir yn yr erthygl hon, mae technoleg GMSL Serdes yn cwrdd â gofynion sylfaenol systemau ADAS, megis trosglwyddo uchel a hyblygrwydd}} ennyn}

Modiwlau Camera GMSL MuchVision

Mae MuchVision yn cynnig amrywiaeth o fodiwlau camera sy'n addas ar gyfer cymwysiadau amrywiol . Maent yn cynnwys HDR, IP66/67- llociau sydd â sgôr, caead byd -eang a chaead rholio, ac ataliad ffliciwr dan arweiniad {{}} Cameramen Camerase hefyd yn cynnwys Nevidon Jeton Jeton Jeton hwn Modiwlau . Os yw'ch prosiect yn cynnwys dewis camerâu GMSL, mae croeso i chi boriEin Rhestr CynnyrchneuCysylltwch â niyn uniongyrchol .