Mae pwrpas modiwl camera endosgop yn cynnwys yr agweddau canlynol yn bennaf:
Archwiliad Meddygol: Defnyddir modiwl camera endosgop yn helaeth mewn amrywiol weithdrefnau meddygol, gan gynnwys:
Archwiliad Tract Treuliad: megis endosgopi gastroberfeddol, a ddefnyddir i archwilio'r oesoffagws, y stumog, y dwodenwm a'r colon, a dod o hyd i lid, wlserau, polypau, tiwmorau a briwiau eraill.
Archwiliad y llwybr anadlol: megis broncosgopi, a ddefnyddir i arsylwi strwythur bach yr ysgyfaint, diagnosio afiechydon fel broncitis, niwmonia, canser yr ysgyfaint, a gall gasglu samplau meinwe neu eu trin.
Archwiliad system wrinol: megis cystosgopi, arddangos strwythur wal y bledren yn glir, diagnosio cerrig y bledren, cystitis, tiwmorau'r bledren a chlefydau eraill.
Archwiliad system atgenhedlu: megis colposgopi, chwyddo arwyneb ceg y groth, a chynorthwyo i wneud diagnosis o friwiau ceg y groth fel erydiad ceg y groth, briwiau gwallgof ceg y groth a chanser ceg y groth.
Arholiadau eraill: megis archwilio organau gwag fel y gamlas glywedol allanol, ceudod trwynol, gwddf, ac archwilio organau mewnol fel yr afu, y goden fustl, a'r prostad.
Archwiliad Industrial: Defnyddir modiwlau camera endosgopig hefyd mewn archwiliad diwydiannol, megis gweithgynhyrchu modurol, awyrofod, adeiladu llongau a meysydd eraill, i ganfod diffygion a chyrydiad y tu mewn i rannau mecanyddol.
Ceisiadau R & D: Defnyddir modiwlau camera endosgopig hefyd yn helaeth ym maes Ymchwil a Datblygu i ddal delweddau cydraniad uchel o sbesimenau biolegol a deunyddiau eraill.
