Mae'r diwydiant e-fasnach ffyniannus wedi gosod heriau newydd i'r diwydiannau logisteg a warysau. Mae modelau warysau llafur-ddwys traddodiadol yn wynebu nifer o bwyntiau poen, gan gynnwys prinder llafur, aneffeithlonrwydd, a chostau uchel. Er mwyn mynd i'r afael â'r heriau hyn, mae awtomeiddio warws wedi dod yn duedd anochel yn y diwydiant. Robotiaid warws yw'r grym gyrru craidd y tu ôl i'r don awtomeiddio hon, a thechnoleg golwg wedi'i hymgorffori yw'r hyn sy'n rhoi eu "llygaid craff" i'r robotiaid hyn.
Fel ymgynghorydd sy'n arbenigo mewn modiwlau camera, bydd yr erthygl hon yn darparu dadansoddiad manwl o bwyntiau poen y diwydiant warysau, gan ddatgelu sut mae gweledigaeth wreiddio yn grymuso robotiaid warws. Bydd hefyd yn archwilio gwahanol fathau o robotiaid a'u gofynion ar gyfer systemau golwg wedi'u hymgorffori. Byddwn hefyd yn archwilio dyfodol technoleg gweledigaeth robotig mewn logisteg, gan roi mewnwelediadau technegol cynhwysfawr i beirianwyr.
Mae'r poen yn pwyntio yn y diwydiant warysau a logisteg a mynediad technoleg gweledigaeth robot
Mae'r diwydiant warysau a logisteg wedi wynebu sawl her ers amser maith. Yr un cynradd yw llafur. Mae amgylcheddau gwaith warws yn aml yn ddiflas ac yn gofyn llawer yn gorfforol, gan wneud recriwtio gweithwyr yn anodd ac yn arwain at drosiant uchel. Mae costau llafur uchel a phrinder llafur cynyddol yn cyfyngu'n ddifrifol ar ehangu busnes a phroffidioldeb.
Yn ail, mae materion effeithlonrwydd a chywirdeb. Mae didoli a thrin â llaw nid yn unig yn aneffeithlon ond hefyd yn dueddol o wallau, gan arwain at oedi danfon a chwynion cwsmeriaid. Mewn marchnad ffyrnig o gystadleuol, gall aneffeithlonrwydd mewn unrhyw ddolen arwain at golledion sylweddol.
Gall datrysiadau awtomeiddio traddodiadol, fel systemau cludo mawr, wella effeithlonrwydd, ond mae eu natur sefydlog ac anhyblyg yn eu gwneud yn anhyblyg. Os bydd anghenion busnes neu gynlluniau warws yn newid, mae costau ad -drefnu yn uchel iawn, gan ei gwneud hi'n anodd i gwmnïau addasu'n gyflym i newidiadau i'r farchnad.
Mae ymddangosiad robotiaid logisteg yn darparu ateb perffaith i'r pwyntiau poen hyn. Gall robotiaid weithredu 24/7 gyda chywirdeb uchel iawn. Mae ymgorffori technoleg golwg wedi'i hymgorffori yn galluogi'r robotiaid hyn i ganfod, deall a rhyngweithio ag amgylcheddau cymhleth, a thrwy hynny wireddu awtomeiddio warws gwirioneddol hyblyg a deallus.
Sut mae gweledigaeth wreiddio yn dod yn lygaid robotiaid warws?
Ym myd robotiaid warws, gweledigaeth wreiddio yw craidd eu gweithrediad ymreolaethol. Mae'n rhoi'r gallu i robotiaid "weld," gan eu galluogi i ddeall eu hamgylchedd, nodi gwrthrychau, a chymryd camau priodol. Mae system golwg robot warws nodweddiadol yn cynnwys sawl modiwl camera ac uned brosesu wreiddio pwerus. Gellir rhannu ei swyddogaethau i'r meysydd allweddol canlynol.
1. Lleoli a llywio
Mae angen i robot yn gyntaf wybod ble mae. Mae system weledigaeth wedi'i hymgorffori yn cyfleu delweddau o'r amgylchedd gan ddefnyddio camera ac yn defnyddio algorithm SLAM (lleoleiddio a mapio ar yr un pryd) i adeiladu a diweddaru map warws wrth bennu ei union safle ei hun ar yr un pryd. Mae hyn yn galluogi'r robot i lywio eiliau a silffoedd cymhleth heb ddibynnu ar stribedi magnetig na chodau QR.
2. Adnabod ac osgoi rhwystrau
Mae amgylcheddau warws yn ddeinamig ac yn anrhagweladwy. Gall cerddwyr, fforch godi, a phecynnau gwasgaredig i gyd ddod yn rhwystrau posib i robotiaid. Mae osgoi rhwystrau ar gyfer AMRS (AMRs) yn hanfodol ar gyfer gweithrediad diogel robotiaid warws. Mae system weledigaeth wedi'i hymgorffori yn defnyddio camerâu i ganfod a dosbarthu'r rhwystrau hyn mewn amser real, gan ganiatáu iddo gynllunio llwybrau diogel sy'n osgoi rhwystrau.
3. Adnabod a Gafael Eitem
Wrth ddidoli a chasglu awtomataidd, rhaid i robotiaid nodi ac amgyffred eitemau yn gywir. Mae adnabod gwrthrychau am warysau awtomataidd yn ganolog i'r dasg hon. Gall systemau golwg wedi'u hymgorffori nid yn unig nodi siâp a lliw gwrthrychau ond hefyd ganfod eu dyfnder, eu hosgo a'u lleoliad trwy ganfyddiad 3D ar gyfer robotiaid warws.
4. Rheoli Ansawdd a Chasglu Data
Gall robotiaid hefyd ddefnyddio camerâu i berfformio gwiriadau o ansawdd wrth drin nwyddau. Er enghraifft, gall robotiaid ganfod pecynnau sydd wedi'u difrodi neu ddarllen codau bar a chodau QR, a llwytho'r wybodaeth hon i systemau rheoli warws mewn amser real, gan alluogi rheoli data yn fwy effeithlon.
Gwahanol fathau o AMRs a ddefnyddir mewn warysau
Mae robotiaid warws yn dod mewn sawl math gwahanol, pob un wedi'i ddylunio ar gyfer senarios cymhwysiad penodol ac sydd angen gwahanol systemau golwg wedi'u hymgorffori.
1. Robotiaid Symudol Ymreolaethol (AMRS)
Mae AMRs yn bennaf gyfrifol am gludo nwyddau yn y warws, megis symud silffoedd neu baletau o un ardal i'r llall. Mae eu mantais fwyaf yn gorwedd yn eu hyblygrwydd, gan eu galluogi i gynllunio llwybrau gorau posibl yn ddeinamig yn seiliedig ar algorithmau AI. Yn nodweddiadol, mae'r robotiaid hyn wedi'u cyfarparu â chamerâu ongl lydan ar gyfer llywio a chamerâu canfyddiad 3D (fel LIDAR neu amser hedfan) i adeiladu model amgylcheddol 3D, gan alluogi'r AMR i osgoi rhwystrau.
2. Dewis robotiaid
Mae robotiaid dewis fel arfer yn gyfuniad o sylfaen symudol a braich robotig. Defnyddir y robotiaid hyn i ddewis eitemau sengl neu luosog yn awtomatig a'u rhoi mewn pecynnau. Mae'r robotiaid hyn yn gosod galwadau uchel iawn ar eu systemau golwg, gyda chanfyddiad 3D yn greiddiol iddynt. Maent fel arfer yn defnyddio camerâu dyfnder cydraniad uchel a gweledigaeth gyfrifiadurol i nodi gwrthrychau sydd wedi'u gwasgaru o fewn biniau a chyfrifo'r pwyntiau codi yn gywir. Mae hwn yn gymhwysiad nodweddiadol o gydnabod gwrthrychau ar gyfer warysau awtomataidd.
3. Rhannu robotiaid
Defnyddir robotiaid didoli i ddidoli pecynnau yn gyflym ac yn gywir. Maent fel arfer yn gweithredu o fewn ardal sefydlog, gan ddefnyddio gweledigaeth wedi'i hymgorffori i nodi codau bar neu labeli ar becynnau a'u symud i'w cyrchfannau cywir. Mae craidd y robotiaid hyn yn system didoli craff, sy'n gofyn am fodiwl camera cyflym i ddal delweddau clir o becynnau symud ac, ynghyd ag algorithmau, adnabod a didoli llwyr o fewn milieiliadau.
4. fforch godi ymreolaethol
Mae fforch godi awtomataidd yn gallu symud paledi yn annibynnol mewn warws. Mae angen rhoi sylw arbennig i ddiogelwch i systemau gweledigaeth y robotiaid hyn. Maent fel arfer yn defnyddio canfyddiad 3D ar gyfer robotiaid warws i ganfod paledi, rhwystrau a cherddwyr, ac alinio eu hunain yn union â silffoedd i sicrhau bod paledi yn cael eu gosod yn ddiogel yn y lleoliad cywir.
Dyfodol Camerâu MuchVision mewn Logisteg
Yn nyfodol roboteg logisteg, bydd gweledigaeth wreiddio yn chwarae rôl hyd yn oed yn fwy canolog.Muches, yn brif gyflenwr modiwlau camera, wedi ymrwymo i ddarparu datrysiadau golwg blaengar ar gyfer robotiaid logisteg.
Ein Modiwlau Camerawedi'u cynllunio ar gyfer amgylcheddau garw warysau, gan gynnig ymwrthedd llwch, dŵr a dirgryniad eithriadol. Mae hyn yn sicrhau gweithrediad sefydlog ym mhob cyflwr.
Mae datrysiadau canfyddiad 3D MuchVision ar gyfer robotiaid warws yn darparu data dyfnder cydraniad uchel manwl uchel, sy'n hanfodol ar gyfer tasgau fel pigo ac osgoi rhwystrau.
Rydym hefyd yn cynnig camerâu caead byd-eang sydd wedi'u optimeiddio ar gyfer systemau didoli craff, sy'n gallu dal delweddau clir o wrthrychau symud cyflym. Mae hyn yn sicrhau bod robotiaid yn cynnal cywirdeb uchel hyd yn oed yn ystod didoli cyflym.
Nghryno
Mae awtomeiddio warws yn duedd anochel mewn logisteg fodern, ac mae robotiaid warws yn allweddol i gyflawni'r nod hwn. Mae systemau golwg gwreiddio yn gweithredu fel "llygaid" y robotiaid hyn, gan ddarparu'r sylfaen ar gyfer eu canfyddiad, eu llywio a'u gwneud penderfyniadau. O osgoi rhwystrau i AMRs wrthrychau cydnabod ar gyfer warysau awtomataidd, mae dyfodol roboteg logisteg yn cael ei siapio gan bob datblygiad arloesol mewn technoleg golwg wedi'i hymgorffori.